智元与Physical Intelligence联手:重塑未来具身智能的全球新纪元
4月2日,智元机器人近日宣布与全球领先的具身智能企业Physical Intelligence(Pi)达成战略合作,双方将在动态环境中针对长周期复杂任务的技术研发展开深入合作。值得一提的是,刚刚加盟智元的罗剑岚博士将负责组建并领导智元具身智能研究中心,同时推动此次合作的顺利进行。
强强联合,攀登具身智能更高峰
智元机器人与Pi的合作已取得初步成果,能够使一个通用模型根据不同指令执行多样任务,同时也支持适配多种末端执行器,如灵巧手和夹爪,并且兼容鱼眼和针孔相机等多种传感器。
机器人保持动作柔顺性与位姿稳定性,双手灵巧配合,可以完成具有生物运动特征的围巾佩戴任务,首先模型通过观察镜子中围巾和头的相对位置,完成围巾的初始佩戴,然后根据两侧的长度比例,左手准确的握住需要调整的一端,将其拉到适当的位置,然后右手接过左手递过来的围巾执行“围”的螺旋缠绕动作。
Pi是全球领先的具身智能技术公司,致力于将通用人工智能(AGI)技术应用于实际物理场景,由具身智能领域的开拓者Sergey Levine、Chelsea Finn教授以及众多国际顶尖科学家、工程师和机器人专家共同创立。公司开发了π0、HiRobot等一系列先进的具身智能模型。
智元机器人专注于通过AI与机器人的深度融合,致力于开发全球领先的通用具身机器人产品及其应用生态。该公司在具身智能领域建立了独特的“本体AI”全栈技术体系,形成了从本体设计到数据积累再到模型优化的三位一体布局。截至目前,其量产的通用具身机器人已超过1000台。 在我看来,智元机器人不仅在技术创新上取得了显著进展,更是在推动机器人产业向智能化、通用化方向发展方面发挥了重要作用。这种三位一体的技术架构为行业提供了一种全新的思路,有望在未来进一步降低机器人应用门槛,并广泛服务于更多实际场景。随着量产规模不断扩大,相信智元机器人将在全球范围内展现出更强的竞争优势,引领新一轮的技术变革浪潮。
智元机器人与Pi将携手合作,共同促进前沿技术在智能机器人领域的创新发展与实际应用。
引领创新,全球一流技术团队
近日,知名具身智能专家罗剑岚博士正式入职智元机器人,担任首席科学家一职,并负责筹建「智元具身智能研究中心」,全面领导前沿算法的研究及其实现工程化应用。
罗剑岚博士毕业于加州大学伯克利分校,在GoogleX和GoogleDeepMind拥有丰富的研究经验。在伯克利人工智能实验室(BAIR)担任博士后研究员期间,她是Sergey Levine教授团队的重要成员,主导开发了全球首个机器人真机强化学习系统SERL/HIL-SERL,成功将任务成功率提升至100%,该技术已在世界范围内得到广泛应用。
智元具身智能研究中心致力于具身大小脑、空间感知以及强化学习等领域的研究,注重软硬件与算法的深度融合,全面涵盖人工智能与机器人技术的核心领域。中心以实际问题为导向推动科研工作,构建起基础科学探索、应用技术研发到科研成果转化的完整链条。目前,具身智能研究中心正在火热招聘中。