《 dex5灵巧手发布：20自由度与94个触点的未来之手》

颠覆未来！dex5灵巧手20自由度+94触点 redefine 人机交互新高度

　　 4 月 1 日消息，宇树科技官博今日更新视频，发布 Unitree Dex5 灵巧手。

　　 据介绍，这款灵巧手拥有单手20自由度的设计，其中包含16个主动自由度和4个被动自由度，不仅能够实现柔顺丝滑的反向驱动，还能通过本体直接进行力控操作。此外，它还配备了单手94个灵敏触点，能够在复杂环境中表现出色。 我认为这款灵巧手的技术突破令人印象深刻。其高自由度和精准的力控能力，使其在工业自动化和医疗辅助领域具有广阔的应用前景。特别是94个灵敏触点的设计，为设备提供了接近人类感知的能力，这在需要精细操作的任务中尤为重要。未来，随着技术的进一步发展，这类灵巧手有望成为人机协作中的重要工具，助力提升工作效率和生活质量。

　　 查询发现，宇树科技最新推出的Dex3-1灵巧手是一款创新的三指灵巧手产品，它集成了7个自由度与7个运动关节，其中6个采用微型无刷力控关节直驱技术，而另1个则运用了微型无刷力控关节齿轮传动设计。这款灵巧手在单手上配置了多达33个触觉传感器，展现出极高的灵活性与精准度。从技术角度来看，这种设计不仅提升了设备的操作精度，还进一步优化了其负载能力与耐用性，为未来的机器人应用提供了更多可能性。 我个人认为，宇树科技此次发布的Dex3-1灵巧手代表了当前灵巧手领域的一个重要进步。特别是在工业自动化、医疗辅助以及服务机器人等领域，这类高精度、高灵敏度的手部装置无疑会成为推动行业发展的重要力量。同时，我也期待未来能有更多类似的创新成果问世，进一步拓宽人机交互的可能性。