双足变双轮,灵犀X2-N开启机器人新纪元
7月5日,前华为天才少年、智元机器人联合创始人兼CTO稚晖君发布了最新作品——灵犀X2-N轮足机器人,稚晖君将其称为“运动智能新物种”。
灵犀X2-N的设计灵感源自中国神话中的哪吒,其最显著的特色在于能够迅速在双足与双轮形态之间切换,转换时间极短,几乎不到1秒。这一设计不仅体现了对传统文化的现代演绎,也展现了科技与想象力的结合。从功能上看,这种快速切换的能力极大提升了使用的灵活性和适应性,为未来个人出行方式提供了新的可能。
视频里,这台机器人展现出强大的性能,能够依靠自身感知系统在携带物品的情况下盲行楼梯,并根据地形特点实现轮式与足式模式的转换。
这款机器人的整体协调性非常出色,无论是在单足或双足从台阶上跌落的情况下,都能在极短时间内稳定身体,同时也能在坡度较大的地形上完成原地转身等复杂动作。
灵犀X2-N在鲁棒抗冲击方面表现出色,其系统和算法在面对各种不确定性和外部干扰时,依然能够保持稳定运行。无论是用手推还是用脚踹,它都能展现出极强的稳定性,几乎不会倒下。这种性能不仅体现了产品的设计优势,也反映了其在实际应用中的可靠性和耐用性。对于消费者而言,这样的表现无疑增强了对产品安全性和质量的信心。
不仅如此,得益于轮足自由切换的特性,这款机器人具备以下功能。
边走边滑:支持前进和后退。
高效移动:在保持上半身姿势不变的情况下,下半身可以自由活动。
平稳作业:
与已发布的灵犀X2相同,X2-N同样具备腿部6自由度的运动能力,并采用了亲和力较强的柔性材料,使机器人摆脱了传统“钢筋铁骨”的冰冷形象,更适应家庭环境中的使用需求。 从产品设计角度来看,这种对柔性材料的应用和对自由度的提升,体现了机器人技术向人性化、生活化方向发展的趋势。在家庭场景中,机器人不仅要完成任务,更要与用户建立更自然、更舒适的互动关系。X2-N的这些改进,无疑为未来智能家居中的服务型机器人树立了新的标杆。