[ICRA 2025独家追踪：戴盟视触觉传感器美国 debut引爆行业热潮！]

戴盟视触觉传感器震撼亮相美国，颠覆性技术引领行业新浪潮！

　　 5月19日至23日，IEEE国际机器人与自动化大会（ICRA2025）在美国亚特兰大举行，吸引了超过7000名参与者。ICRA由电气电子工程师学会（IEEE）旗下的机器人与自动化学会（RAS）承办，自1984年起每年组织一次。

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　　 ICRA作为机器人学领域最具影响力的学术会议之一，在谷歌学术指标（Google Scholar Metrics, GSM）中长期占据机器人学期刊影响力的首位。它不仅吸引了全球顶尖的研究者和学术领袖参与，还为探讨机器人与具身智能的最新技术成果提供了重要平台。无论是从参会规模还是学术权威性来看，ICRA都堪称机器人与自动化领域的标杆会议。每年的会议不仅是技术交流的盛会，更是展望未来发展趋势的重要契机。我认为，ICRA的成功在于它始终紧跟科技前沿，通过汇聚全球智慧，推动了整个行业的进步与发展。这种开放合作的精神值得更多国际学术会议借鉴。

　　 今年，戴盟机器人带着其最新研发的全球首款多维高分辨率高频率视触觉传感器DM-TacW以及多维触觉感知五指灵巧手DM-Hand1亮相ICRA，这是它们首次在海外展出。这一亮相引起了学术界和产业界的广泛关注。

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　　 DM TAC-W、DM Hand1海外首次亮相

　　 获学术界与产业界双重关注

　　 在戴盟的展位上，DM-TacW与DM-Hand1的互动体验区成为了展会的一大亮点，吸引了众多观众驻足体验。这两个区域不仅展示了产品的独特功能，还通过沉浸式的互动让参观者更直观地感受到技术创新的魅力。在我看来，这种以用户体验为核心的展示方式，不仅拉近了品牌与消费者的距离，也彰显了企业在产品研发上的用心与实力。未来，期待更多企业能以类似的创新形式，为行业带来更多的惊喜与启发。

　　 DM-TAC-W每平方厘米集成4万个感知单元，这一密度远远超过目前市场上最先进的阵列式触觉传感器，能够全面捕捉物体接触时的形貌、纹理、硬度、滑动、按压力以及切向力等多维度信息，使机械夹爪等执行终端具备接近人类的触觉感知能力。在活动现场，特别设置了“愤怒的小鸟”传感互动游戏，参与者通过调整对DM-TAC-W施加的不同位置的正压力和切向力，可以精确控制小鸟的飞行轨迹，生动展现了DM-TAC-W在高分辨率、高响应速度及多功能特性方面的技术优势。

　　 观众体验“愤怒的小鸟”传感小游戏（图2）

　　 同时，DM-Hand1同样引起了广泛关注，戴盟创新性地将毫米级视触觉传感器集成到灵巧手指的指尖部位，显著减少了手指的厚度，增强了机器人的灵活性与适应能力。凭借强大的多模态触觉信息感知功能，DM-Hand1能够助力机器人实现自适应抓握力调控、对易碎易损部件的柔顺操作以及精密零部件的精准装配等高难度任务。

　　 技术专家向观众介绍DM-Hand1（图3）

　　 戴盟的展位吸引众多专业观众（图5-8）

　　 独创视触觉技术路线

　　 开创国内商业化先河

　　 现阶段，在工业制造领域，前端工序的自动化水平已经相当成熟，但后端的异形零件装配环节依然高度依赖人工操作。这类工作对于普通工人来说，经过短期培训便能轻松上手，但对于机器人而言却构成了不小的难题。要让机器人真正融入实际应用场景，核心在于提升其灵巧操作的能力。 在我看来，虽然当前机器人技术在感知、计算等方面取得了显著进步，但在复杂环境下的精细操作依旧存在短板。这不仅需要硬件上的持续优化，更需要软件算法与人工智能的深度融合。特别是在制造业这样需求多样化的场景中，机器人的灵活性和适应性至关重要。未来，随着相关技术的不断突破，我们有理由相信，机器人将在更多细分领域发挥更大作用，从而推动整个行业的智能化升级。同时，这也提醒我们，在追求技术创新的同时，如何平衡人机协作的关系同样值得深思。

　　 在机器人的灵巧操作中，触觉的作用不容忽视。人类能够熟练地完成拧螺丝、拧瓶盖这样的动作，离不开双手敏锐的触觉、力觉反馈以及手指形变等丰富的感知信息。然而，缺乏触觉感知的机器人不仅在速度上显得迟缓，还很难应对那些需要高精度和复杂性的任务。这表明，尽管现代科技已经让机器人具备了强大的计算能力和执行能力，但在模仿人类感知系统方面，仍存在较大的技术挑战。 在我看来，随着人工智能和机器人技术的发展，触觉传感技术将是未来研究的一个重要方向。只有当机器人能够像人一样“感受”环境，才能真正实现从工业生产到日常生活服务的全面智能化。同时，这也提醒我们，在追求技术创新的同时，也需要关注基础科学领域的突破，毕竟任何一项先进技术的应用都建立在对自然规律深刻理解的基础上。因此，加大对触觉传感及相关领域研发投入，不仅有助于提升机器人的性能，也可能推动整个科技进步和社会发展。

　　 因此，戴盟在研发人形机器人之初，便将触觉传感器确立为最重要的产品开发，从港科大科研团队到如今，已历经8年时间。缘起于王煜教授与师弟——麻省理工学院（MIT）的Alberto Rodriguez教授为期6年的科研合作，在王煜教授的带领下，戴盟团队独创了全新的视触觉传感器技术路线。

　　 不同于MIT的GelSight技术通常采用的三色光方案，戴盟独辟蹊径，开创了基于单色光的图案追踪技术路径，解决了视触觉传感器算力需求高、发热严重以及耐用性不佳等问题，在机器人和具身智能领域探索出一条独具特色的发展道路。

　　 不仅如此，戴盟还突破性地将传感器厚度减少到毫米级别，正在推动“全球最薄”视触觉传感器的产业化，并由此开创了国内视触觉产品商业化先河。基于视触觉传感与机器人操作领域的积累与成果，增强了戴盟推进具身智能产业化落地与变革的决心。

　　 ICRA 2025圆满落幕，戴盟凭借DM-Tac W和DM-Hand1获国际认可并斩获海外订单，实现中国视触觉产品首次规模化出海，标志着“中国智造”在国际市场的新突破。

　　 展望未来，戴盟将与全球科研机构紧密合作，共同促进具身智能在多领域的应用场景落地，带动机器人产业的创新发展与转型升级。

　　 关于戴盟

　　 戴盟（深圳）触觉科技有限公司专注于高分辨率多模态触觉感知及相关软硬件产品的开发，并将通用人工智能与机器人技术深度结合，打造包含视觉、触觉和语言的操作模型（VTLA）。该公司为具身智能、工业自动化、智慧物流、智能制造以及实验室自动化等领域的末端抓取应用提供创新性解决方案。

　　 「戴盟机器人」源自香港科技大学的研究团队，在视触觉传感器、多指灵巧手的设计与制造、类人行为的学习与泛化以及融合视觉与触觉的感知操作大模型等领域持续钻研多年。该团队具备世界领先的科研成果和技术积淀，并积累了从全球推广到实现年营收数十亿的量产经验。

　　 戴盟机器人致力于触觉感知与灵活操作的突破性创新，致力于让机器人在现实世界中实现「具身技能」与具身智能的广泛落地，从而优化人类的工作条件，提升生活品质，让智能机器人展现真正的变革性实用价值。